乳山市位于山东半岛东南端，东邻文登，西毗海阳，北接牟平，南濒黄海，古为莱国所辖，为我国东部海陲之门户。其先民智慧早开，善于发明巧攻技艺，勇敢勤劳，民风淳朴，孕育有灿烂之古代文化。千百年来，人杰地灵，人才辈出，技艺繁多，其具有代表性的武林棍法“牛郎棍”就发源于此。
“牛郎棍”是中华武术宝库中一颗璀璨明珠，是国家传统武术重点挖掘整理和保护的优秀拳种之一。
“牛郎棍”是“牛郎门”的重要组成部分，总体上看，它是集刀、枪、剑、戟、鞭等技法为一体。其套路招势严密，刚劲有力，节奏分明，连贯通达，灵活多变，以快、奇、巧制胜。
相传，“牛郎棍”为清初农民起义领袖“于七”（后化名燕飞）所创，于，名于乐吾，号孟熹（1609－1702）山东栖霞家泊村人，顺治十八年在距齿牙山领导农民起义遇难，逃至（现山东省牟平县埠西头留格庄村），后被本村萧家父子所救，于七在萧家期间见萧公阖公家人忠厚善良，又有救命之恩，便将自己身世如实相告，并精心授予萧家之于萧思德自身武功，思德在于七的精心培育下，不负师望，刻苦练功，不但拳脚功夫不凡，更是把一根放牛棍练的出神入化，力度强、攻击目标准确，且百击无误，为后来的除暴安良，行侠仗义打下了坚实的基础。后人纪念先师，将师传之拳脚功夫取名为“徒手靠”（后称牛郎拳），师传之棍法定名为“牛郎棍”。
三百余年来，因受传统保守思想的影响，“牛郎门”功夫功法从不外传，一直作为萧氏家族的护族秘技，鲜为人知。
到目前为止，不仅国内外习者众多，并传入美国、日本、荷兰、阿根廷、意大利等国家因牛郎棍不但棍法结构严密、招奇实用、虚实相生、浑然一体、风格独特、男女老幼皆可学练，便于普及和推广。而且器械制作简单，携带方便，长期练习可达到一械多用，融会贯通之效果，实为防身健体之宝，因此深受众人喜爱，并给予高度评价。
